Aquí murió a los 58 años, aquejado de unas fiebres, Alfonso VIII de Castilla "el de Las Navas", el 5 de octubre de 1214, cuando se dirigía hacia Plasencia para entrevistarse con su yerno Alfonso II de Portugal.
La iglesia de Santa María del Castillo es una de las más antiguas del románico mudéjar de la comarca de La Moraña. Situada sobre una prominencia del terreno desde donde se domina la población, en el centro de la Plaza de Santa María, fue construida en el siglos XII seguramente aprovechando los restos de la antigua fortaleza de Madrigal