La Fortaleza Asenova o Asen se levanta sobre un pico rocoso sobre el río Chepelare, con acantilados casi verticales, quedando inaccesible por tres de sus lados.
Se ve a lo lejos desde varios puntos de la carretera de subida.
Debido a esa ubicación estratégica, fue utilizada como fortaleza natural en el pasado por tracios, romanos, bizantinos, otomanos y búlgaros, al igual que la Fortaleza de Belogradchik. Fue el zar Ivan Asen II quien en el año 1231 la reconstruyó y amplió. Por eso más tarde se la denominó la Fortaleza del Zar Asen. El Museo Histórico de Asenovgrad guarda hallazgos arqueológicos se todos esos periodos.
El castillo feudal poseía una torre fortificada, varias habitaciones y depósitos de agua. Pero el único edificio que se conserva en buen estado es la iglesia Santa María de Petrich, de dos plantas.
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