Se encuentra entre la Alcarria y La Campiña, en la margen izquierda de la Vega del Henares, aunque por el pueblo no pasa el río Henares, el pueblo mira hacia el valle de este río que pasa a 4 km.
En los siglos XV y XVI perteneció a la realeza.
Felipe IV vende Tórtola al Duque de Pastrana por 6.000 ducados por legua y 15.000 maravedíes por vecino. En esos años había 187 vecinos.
Perteneció posteriormente, al alfoz o Común de Villa y Tierra de Guadalajara, y a él siguió perteneciendo hasta el siglo XVII.
En la segunda mitad de este siglo pertenece a don Gaspar de Sandoval Silva Mendoza y de la Cerda, hermano del duque del Infantado y Pastrana, también dueño de Sacedón, pasando luego ambas villas a los estados del duque del Infantado.
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