Antes de llegar a Durón vemos ya el tejado de la ermita de San Roque
Embalse de Entrepeñas en el río Tajo
Durón fue cabeza de un sexmo de la comunidad de Villa y Tierra de Atienza, luego perteneció al Común de Jadraque.
En el siglo XV pasa a ser señorío de los Carrillos, por donación que el rey Juan II hizo de esta tierra a su cortesano Gómez Carrillo y a su mujer María de Castilla.
En 1478 el hijo de estos, Alfonso Carrillo de Acuña, cambió su señorío jadraqueño con amplio territorio por la villa de Maqueda y la alcaldía Mayor de Toledo, que le ofreció don Pedro González de Mendoza, gran Cardenal de España.
Este fue, pues, el primero de esta casa noble que lo poseyó, y luego fue pasando incluido en el «Condado del Cid» a los marqueses de Cenete y duques del Infantado.
El sexmo de Durón comprendía las villas y aldeas de: Durón, Budia, El Olivar, Gualda, Picazo y Valdelagua.
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