Junto a Medina de Pomar está Pomar de donde nace como barrío una Medina, Medina de Pomar.
En 1369, Enrique II de Trastamara recompensó a su camarero Mayor Pedro Fernández de Velasco, dándosela en señorío.
Capital de la Merindad Menor de Castilla la Vieja.
Contrastan en sus tierras los paisajes ribereños de los ríos Nela,
Trueba y Salón, con las escarpadas laderas de la Tesla, los pinares de
Losa y las superficies llanas de cultivo.
Castillo de Las Torres.
Su interior alberga el Museo Histórico de las Merindades.
Se encuentra en la Plaza del Alcazar.
Fue villa amurallada, no solo por una sino por dos murallas. Las que
ahora vemos fueron promovidas por Sancho Sánchez de Velasco (1315) y
continuadas por su linaje hasta cerrar la ciudadela o barrio castellano.
En la centuria siguiente se completaron con otra exterior que encerraba
lo que constituye el casco histórico.
Cinco puertas daban entrada al recinto: Somovilla, San Andrés,
Villarcayo, Santa Clara y la de Oriente en el
camino real de Burgos.
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