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El condado de Urueña es un título nobiliario español creado por el rey Enrique IV el 25 de mayo de 1464 a favor de Alfonso Téllez Girón, señor de Urueña (Valladolid), Osuna, Tiedra, Peñafiel, Olvera.
Alfonso Téllez Girón, I conde de Ureña, hijo fuera de matrimonio de Pedro Girón, maestre de la Orden de Calatrava, y de Isabel de las Casas.
Fue legitimado por bula del papa Nicolás V en 1453.
Sin descendencia, le sucedió su hermano como segundo conde.
El castillo de Urueña dispone de torre del homenaje cuadrada y tubos en las esquinas. Está bastante arruinado y ha servido durante muchos años como cementerio.
Cuando se edificó fue una fortaleza muy importante, pues formaba línea fronteriza entre los reinos de Castilla y León, división que había llevado a cabo a mediados del siglo XII el rey Alfonso VII de Castilla.
Aquí vivieron personajes importantes de la historia de España.
Fue la mansión habitual de doña María de Padilla, amante de Pedro I el Cruel.
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Otros estuvieron prisioneros, como la princesa de Portugal doña Beatriz, que más tarde se casó con Pero Niño, señor de Cigales (Valladolid).
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El conde de Urgel Jaime II, derrotado en el Compromiso de Caspe y militarmente en Balaguer, fue juzgado y traído prisionero por don Fernando de Antequera.
Paseo del Peinador de la Reina. Paseo de la Ronda de la Muralla.
Cuenta con uno de los cascos urbanos mejor conservados de la provincia de Valladolid, ofreciendo a su visitante el aspecto de una pequeña ciudad medieval.
Conserva gran parte de la muralla con dos de sus puertas, algunos lienzos del castillo, casonas de piedra de cierta calidad y la iglesia parroquial gótico-renacentista de Santa María del Azogue.
. En 1975 fue declarado Urueña y su ermita de la Anunciada, como Conjunto Histórico Artístico, y desde 2007 es la primera Villa del Libro de España, motivo por el que está incluida dentro de la red de Villas del Libro del mundo.
El 1 de enero de 2014 se convirtió en uno de «Los pueblos más bonitos de España.
En la Edad Media, con el rey Sancho II de Castilla, la villa fue cabeza del Infantado de Valladolid.
Su hermana Doña Urraca cuidó y habitó el feudo.
Urraca de Zamora (1033-1101), señora de Zamora.
Elvira de Toro (1038-1099), señora de Toro.
Sancho II (1038/1039-1072), rey de Castilla (1065-1072) y brevemente rey de León (1072).
Alfonso VI (1040/1041-1109), rey de León (1065-1072), y después de Castilla y de Galicia (1072-1109). Abuelo Materno de Alfonso VII.
García (1042-1090), rey de Galicia (1066-1071 y 1072-1073), como García II.
Más tarde, Alfonso VII concedió a su hermana Sancha Raimúndez el Infantado de Valladolid, con el dominium de las villas de Medina de Rioseco, Castromonte y Urueña, las tres en plena frontera de los reinos de León y de Castilla, que en el reinado de este rey estaban unidos.
En 1157 murió Alfonso VII, dividiendo de nuevo los reinos: dejó León a su hijo Fernando II y Castilla a su otro hijo Sancho III el Deseado, que fue quien fortificó la plaza de Urueña en vista de la nueva división.
Sancho III reinó tan sólo un año, le sucedió Alfonso VIII de Castilla que era solo un niño, pero el Infantado de Valladolid pasó a la jurisdicción de Fernando II de León que, sintiéndose perjudicado por el testamento de Alfonso VII, aprovechó la minoría de Alfonso VIII para hacerse con estas tierras.
Cuando Alfonso VIII alcanzó la mayoría de edad, hizo la guerra contra Fernando II y forzó la firma de un tratado de paz en Medina de Rioseco, que restauraba las fronteras entre ambos reinos tal como las había dejado Alfonso VII en su testamento.
Después de este tratado volvieron las rencillas entre ambos monarcas, que hubieron de hacer otro tratado de paz, el llamado Tratado de Fresno-Lavandera, en el que se enumeran los lugares que debían pertenecer a cada reino; Urueña quedó dentro del reino de Castilla.
Durante los reinados siguientes, la villa de Urueña se
mantendría como punto crucial de frontera entre los dos reinos.
En el siglo XV, el rey Juan II donó la villa a don Pedro Girón, mayordomo y favorito del príncipe y futuro rey Enrique IV.
En 1876, la villa sufrió un terrible incendio que destruyó medio pueblo.
El Ayuntamiento quedó totalmente devastado y con él todos los archivos.
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